（1）激光焊接过程的传感技术。通过对焊接区的信息传感及处理，可以获得焊接动态过程参数的定量描述，建立控制方程，实现激光焊接过程的可见、可控。
（2）焊接熔池的视觉传感。建立与激光束同轴观测焊接熔池的集成化视觉传感系统，同步进行激光焊熔池观察和焊缝跟踪。
（3）智能化机器人激光焊接柔性制造单元/系统。基于实时专家系统环境进行的程序控制和通讯的基础上，对激光机器人系统基于知识的控制进行研究，结合初始定位空间导引技术、激光扫描焊缝实时跟踪技术、熔透及焊缝成形智能控制技术、多自由度激光机器人系统控制技术及激光焊接机器人专用光源技术，研究具有多传感控制功能的激光焊接柔性加工单元系统及相应中央监控软件平台。
